常用的是USB2.0全速类型，高速的也有比较少，究竟单片机的速率不是很快。以上速率仅仅理论值，传输1bit的速率的确是以上速率，可是USB总线有闲暇时刻，以及协议字节开支，并非只传输有用数据，因而实践速率远远达不到理论值。

  有人说以上输出电流才能都是老黄历了，说现在的USB接口输出电流才能都比较大了，可是假如要做到非常好的兼容性，一定要依照标准规划。

  低速设备上拉电阻在D-上，主机经过监听两个数据线的状况辨认不一样的设备，上拉电压源3.0-3.6V，如下图：

  USB选用NRZI编码，NRZI编码格局原理是：翻转为0，坚持为1，如下图：

  别的，为了可以更好的确保满足的NRZI编码转化，长时刻的安稳电平会导致同步问题，因而在USB通讯中运用填充技能，即，6个接连的1之后填充一个0，然后再编码为NRZI格局。

  USB在协议层现已做了数据校验，而且有过错重传功用，跟UART通讯不一样，UART传输需求额定的添加校验办法确保数据正确性。

  的各种数据，每一个端点都有专一的确认地址，有不同的传输特性（如输入端点、输出端点、装备

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